密集架检测架体的移动位置，确保架体运行到位。每个密集架移动列的位置检测是架体理想移动的基础。在架体移动的关键位置安装检测点，或直接采用测距方法，可确保架体精准到位。
故障自诊断
架体的所有电气特性都能记录保存。在正常运行时，通过检测部件学习和记录架体的运行参数。在运行过程中发生异常，系统能自动辨识故障的原因，并提供解决问题的具体方法。故障处理数据库提供所有的问题解决预案。
环境监测
包括温湿度传感器、烟雾传感器等。
