浅谈智能密集架控制软件

智能密集架运动控制软件与档案管理系统的接口

实际应用过程中，经常出现用户对分布在不同位置的许多档案的统一查询并取出的操作。如果简单地按照查询结果先后次序开架，会使用户往返于不同的密集架而浪费时间。上位机软件根据档案管理系统发来的开架请求，先对档案所在的位置进行分析，找到距离库房入口最远点位置，然后将所有的开架请求按照从近到远、从左到右的顺序加入命令处理队列。软件按照此队列自动发送开架命令。这样，当用户进入库房后，可以根据开架顺序从左边开始依次取档案，在本次操作距离库房最远点转到右边，然后向入口方向依次操作。这样，每次操作，用户在库房中没有路径重复，节省了操作时间。

管理系统与运动控制软件通信可以通过共享文件、共享内存等形式实现进程间通信。实际设计中，采用共享文件的方式进行通信。管理系统在需要移动密集架的时候，将待运动密集架的列号、运动命令以及所要取得的档案所在位置编号写入order.dat 文件，运动控制软件实时读取该文件，分析命令并将命令下发。